中国男队

年份  名次  地点 成员（按台次顺序）
1978年 20 阿根廷                戚惊萱、陈德、刘文哲、梁金荣、张东禄、张伟达
1980年 38 马耳他瓦莱塔       刘文哲、戚惊萱、梁金荣、李祖年、唐宏俊、李祖年
1982年 37 瑞士卢塞恩       刘文哲、梁金荣、李祖年、叶江川、张伟达、王陛钧
1984年 12 希腊萨洛尼卡       戚惊萱、叶江川、李祖年、梁金荣、徐俊、林塔
1986年 7  阿联酋迪拜       徐俊、叶江川、李祖年、杨献、林塔、梁金荣
1988年 8  希腊萨洛尼卡       徐俊、叶江川、汪自力、林塔、叶荣光、谭成轩
1990年 6  南斯拉夫诺维萨德       徐俊、叶江川、叶荣光、梁金荣、林塔、汪自力
1992年 16 菲律宾马尼拉       叶江川、徐俊、叶荣光、汪自力、梁金荣、林卫国
1994年 11 俄罗斯莫斯科       叶江川、徐俊、汪自力、彭小民、林卫国、吴少彬
1996年 13 亚美尼亚埃里温       叶江川、徐俊、汪自力、彭小民、章钟、殷昊
1998年 5  俄罗斯埃利斯塔         彭小民、叶江川、章钟、余少腾、吴文瑾、王锐
2000年 9  土耳其伊斯坦布尔       叶江川、徐俊、彭小民、吴文瑾、梁充、倪华
2002年 5  斯洛文尼亚布莱德       叶江川、徐俊、章钟、卜祥志、倪华、张鹏翔
2004年 24 西班牙马洛卡       叶江川、章钟、徐俊、卜祥志、王玥、王皓
2006年 2  意大利都灵       卜祥志、章钟、张鹏翔、王玥、倪华、赵骏

  中国女队

年份  名次 地点 成员（按台次顺序）
1980年 6 马耳他瓦莱塔       刘适兰、吴敏茜、安艳风、赵兰
1982年 5 瑞士卢塞恩       刘适兰、吴敏茜、安艳凤、吴晓莹
1984年 5 希腊萨洛尼卡       刘适兰、吴敏茜、安艳凤、赵兰
1986年 4 阿联酋迪拜       刘适兰、吴敏茜、安艳凤、贺天剑
1988年 4 希腊萨洛尼卡       刘适兰、谢军、彭肇勤、王苗
1990年 3 南斯拉夫诺维萨德        谢军、彭肇勤、秦侃滢、王蕾
1992年 3 菲律宾马尼拉       谢军、彭肇勤、秦侃滢、王频
1994年 3 俄罗斯莫斯科       谢军、彭肇勤、诸宸、秦侃滢
1996年 2 亚美尼亚埃里温       谢军、诸宸、王频、王蕾
1998年 1 俄罗斯埃利斯塔       谢军、诸宸、王频、王蕾
2000年 1 土耳其伊斯坦布尔       谢军、诸宸、许昱华、王蕾
2002年 1 斯洛文尼亚布莱德       诸宸、许昱华、王频、赵雪
2004年 1 西班牙马洛卡       谢军、许昱华、赵雪、黄茜
2006年 3 意大利都灵       赵雪、王瑜、沈阳、侯逸凡